试管婴儿胚胎孵化需要在胚胎移植当天做吗？

辅助孵化是等到胚胎发育到2-3天的时候进行的，而不是等到移植当天才开始。因为正常情况下胚胎发育到2~3天的时候会从卵膜区自行孵化出来，如果在显微镜下发现精子不能够进入卵子，就不会形成胚胎，所以可以通过辅助孵化帮助这些胚胎从透明带孵化出来，在外层形成一个小开口，帮助胚胎发育，所以不会过度造成胚胎损伤，但是该项技术一般只适用于试管受精失败、配对胚胎具有异常厚的透明带的患者。